专利摘要显现，本发明公开了一种根据深度学习的无人机航拍图画间电线配准办法及体系，该办法有对原始航拍图画进行自适应图画增强和动态规模紧缩；构建非线性多标准特征金字塔并提取增强电线特征；经过空间感知自留意力处理取得方位感知特征；使用多层互留意力网络和双向一致性查看取得一致性增强特征；根据多重束缚生成和优化匹配矩阵；终究经过可靠性评分和阈值挑选得到终究匹配成果。本发明经过多阶段自适应特征提取和匹配优化，有用处理了航拍图画中电线配准的准确性和鲁棒性问题，十分适合于杂乱场景下的电力线路智能巡检。

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